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文|戚展宁

随着医疗产业和机器人产业成为新一轮风口,处于两者交叉领域的康复机器人也进入高速增长期?第三方咨询机构Grand View 预测,2016年以后五年间,广义康复机器人的年复合增长率约为37%,其中康复机器人年复合增长率为21%,外骨骼机器人年复合增长率为47%,远高于其他类别的医疗机器人的平均增速?

除了机器人产业的浪潮,国家对医疗器械行业的政策利好也推动着行业展?2016年10月,国务院发布的《关于加快发展康复辅助器具产业的若干意见》指出,到2020年,康复辅具产业规模将突破7000亿元?

与此相应的是大批康复机器人企业的涌现,上肢康复机器人?步态训练机器人?可穿戴式外骨骼机器人等产品也纷纷走向市场?

上海卓道医疗科技有限公司诞生于康复机器人元年,是国内最早一批康复机器人企业?但创业之初,卓道医疗也走了不少弯路,只能在摸索中寻找产业发展方向?经过四年,卓道医疗已经将两款产品推向市场,并完成三轮融资?

这个从一开始就试图打造世界顶级康复机器人的团队,至今仍走在行业前沿?

先“道"难开

2015年,国内康复机器人领域几乎还一-片空白,市面上只有少数国外产品和更少数的国产产品?但政策的春风已经吹起,新芽也渐渐破土而出?

国务院印发的《中国制造2025》是一份标志性的纲领,文件明确提出我国要提高医疗器械的创新能力和产业化水平,重点发展医用机器人等高性能诊疗设备等,积极鼓励国内医疗器械的创新?康复机器人就是医用机器人的重点发展方向之一,后来人们把2015年称为医用康复机器人的元年?

也是在这一年,在大学做了3年多全职科研的王道雨创立了卓道医疗?他读研究生时专攻医疗器械方向,同窗好友简卓则研究康复机器人,两人取长补短,选择了熟悉的康复机器人领域发展,从两人姓名中各摘一字,给公司取名“卓道”,寓意探索高端康复机器人领域的卓越之道?

“在那个时代,康复机器人领域全球只有一个标杆企业在做,国内只有一两家同类型仿制产品,所以非常需要创新的产品弥补临床和市场需求?”卓道医疗董事长王道雨告诉记者,当时康复医疗本身还处在早期阶段,提供辅助工具或者机器人系统的厂商非常少,而且价格高昂?一款产品300多万元的价格,普通医院基本不可能收回成本?

“我们能不能改变现状?”王道雨当时这么问自己和同事?

于是,王道雨和简卓带着康复工程领域科班出身的团队,着手开发外骨骼机器人?这款产品参照了国外最先进的上肢康复机器人,应用了包含动力远程传动?柔性驱动技术?柔性机械关节?力反馈技术等要素的整套方案,其间申请了数十项发明和实用新型专利?

但是看着这台凝聚了团队心血的大家伙,王道雨发现,除了自主创新,公司还要面临更多问题?“由于这种机器人很难上量,分摊成本会很高,一台机器人的终端价格还是很难降下来?如果不能广泛应用,机器人提升效率的目的就难以实现?”王道雨说?

后来,卓道医疗的工程师们花了三个月时间跑临床,研究应用场景,观察患者是怎么训练的,分析患者和治疗师使用康复机器人的频率和费用?确定了临床场景的需求以后,他们将工程方案重新优化,按照更符合实际的需求去定义功能,并据此研发新的解决方案?

“我们在临床中发现,大量患者用健侧带动患侧在桌面上活动,但是仅靠患者来做这种训练很难达到治疗师需要的效果,所以我们想,能不能用机械臂去完成?”这样一个看似简单的场景需求,成了卓道医疗新产品的起点?

从2016年4月立项,到2018年11月拿到注册证,卓道医疗花了一年时间开发新产品,又花了一年半的时间审批注册,新产品终于面世?

“当时选择做AG的时候,就是想挑软柿子捏,要快速把一款产品推向市场,但做起来之后才发现医疗器械没有软柿子?我们团队10多个学康复工程出身的工程师,到了临床发现大家都还是小学生?”王道雨对当时的遭遇记忆尤深?

康复机器人系统的核心是康复训练,训练就是再现一种治疗方案,但是治疗方案非常复杂,不同的病因导致的运动功能障碍不一样医疗问答的应用场景,同样病因导致的功能障碍在不同的阶段也不一一样,所以系统要匹配不同的治疗方案,算法的复杂程度也难以想象?

初心未改

如今, 拿到了Ⅱ类医疗器械注册证,是卓道医疗现阶段的核心产品?

应用了机器人辅助技术和智能交互技术,通过算法控制机械结构重现专业级的治疗方案,同时借助游戏和力学交互辅导患者进行训练,还可以根据患者的状态自适应地提供不同的方案,也是人工智能在康复领域的应用探索?

另一方面,康复机器人可以将治疗过程的所有结果都数据化,为医生和专家群体提供科研所需的数据?