ICU探视的规定和限制主要包括以下几个方面：

一、探视时间

1. 白日探视时间：为了确保病人的休息和治疗，重症监护病房（ICU）通常会规定白日的探视时间。例如，有的医院规定探视时间段为上午10点到下午8点，而有的医院则可能在下午16:30-17:00之间进行探视。
2. 夜间探视时间：夜间的探视时间相对较短，主要是为了避免打扰病人的休息，保证治疗的连续性。通常，夜间探视时间为晚上8点到次日早上6点，但具体安排可能因医院而异。
3. 特殊情况探视时间：在病人病情稳定且家属有特殊需求的情况下，医院可以根据具体情况灵活安排探视时间。

二、探视对象

1. 直系亲属：重症监护病房通常只允许病人的直系亲属进行探视，如父母、配偶、子女等。这是为了减少病人的情绪波动和感染风险。
2. 其他亲属和朋友：其他亲属和朋友可以通过医院的探视申请程序，获得探视病人的许可。医院会根据病人的病情和治疗需要进行评估并决定是否允许探视。
3. 心理咨询师或社工人员：在某些情况下，重症监护病房还可以允许心理咨询师或者社工人员进行探视，以提供必要的心理支持和援助。

三、探视频率

1. 每日探视：病人的直系亲属通常可以每天探视一次，以了解病人的病情和治疗发展。
2. 非直系亲属和朋友的探视频率：非直系亲属和朋友的探视频率通常会受到限制，医院会根据病人的病情和治疗需要进行评估并决定探视的频率。
3. 特殊情况下的探视频率：在病人病情危险或者需要特殊照顾的情况下，医院可以根据具体情况灵活安排探视频率。

四、探视准入条件

1. 健康状况：探视者需要保持良好的健康状况，没有传染性疾病或者感冒症状，以减少病人的感染风险。
2. 探视申请：非直系亲属和朋友需要提前向医院提交探视申请，医院会进行评估并决定是否允许探视。
3. 探视规则遵守：探视者需要遵守医院的探视规定，包括佩戴口罩、勤洗手等，以确保病人的安全和治疗效果。

五、探视注意事项

1. 探视时长：探视时长通常有限制，如5-10分钟或每日总时间30分钟等，以确保病人有足够的休息时间。
2. 探视准备：家属在探视前可能需要准备一些生活用品或病人需要的资料，同时医护人员也会完成患者的生活护理和费用清单等工作。
3. 行为规范：探视时需保持肃静，不得大声喧哗，不得随意走动、触碰各种医疗用品及设备，禁止吸烟，并遵守其他病房规定。

以上规定和限制旨在最大限度地保护病人的安全和健康，同时确保家属能够在一个有序、安全的环境中探视病人。