一、解码器的实用电路

用8031单片机组成的一种终端解码器的实用电路如图1所示。

图1 解码器的实用电路

图1中，D1是存放程序用的EPROM2764，D2是用来锁存低8位地址信号的锁存器74LS373。由拨动开关决定的本机地址和其他信息经三态缓冲器D4（74LS244）读入。串行控制信号经光电耦合器D6（4N25）隔离并送到单片机8031的RXD端。D5是可重触发双单稳触发器74LS123，它组成软件故障诊断自动复位电路。当程序执行正常时，P2.6不断输出正脉冲，Ds无复位脉冲输出，当程序执行不正常时，P2.6不再输出正脉冲，Ds输出复位脉冲使单片机复位，这时即可恢复正常程序执行。当串行控制信号被单片机接收、解码后，经单片机的P1.0-P1.5口输出变焦镜头的控制信号，再经变焦镜头驱动电路，去控制变焦镜头。单片机的Pl.6、Pl.7、P3.1、P3.3口，输出电动云台控制信号，它们经电动云台驱动电路，去控制电动云台的转动。

有的终端解码器除了接收串行控制信号、根据控制命令去驱动变焦镜头和电动云台外，还可能有一些特殊功能。例如，有一种能记忆若干工位，并自动定时重复这几个工位的终端接收解码器，它要求电动云台和变焦镜头具有位置信息送到接收解码器。最简单的办法是在电动云台和变焦镜头电机的传动机构上装一联动的电位器，在电位器的两端接正、负电压，让电位器中心抽头的输出电压对应一定的位置。显然，该电位器的输出电压必须经A/D变换后，才能送到终端解码器CPU接收。

二、控制器和解码器的实际连接方式

控制器和终端接收解码器的连接通常有星状、总线状等方式。

（1）星状连接。它要求在控制信号的发送端有一个多路输出的串行信号分配驱动装置，它的每一路输岀接到一个接收解码器，如图2所示。

图2 控制器与接收解码器的星状连接

一般，这种连接方式下控制电缆与视频电缆可以一起敷设，给施工带来方便，因此用得较多。

（2）总线状连接。它是一个控制信号发送端连接到若干个接收解码器。这时要求选用较低的串行信号波特率，其中最远的一个接收解码器，其输入阻抗要与线路特性阻抗匹配、其余的各个接收解码器可输入高阻。为了避免外界干扰的影响，控制器与终端接收解码器之间的串行控制信号传输线，往往采用双绞线，也可以使用双芯屏蔽线，其中一根芯线传送控制信号，另一根芯线可作终端接收解码器的电源控制用。

当控制信号传送距离较远时，可采用75452等与非门驱动器，也可以采用如图3所示的电路。

图3 控制信号的双线传输电路

将串行控制信号变成对称输出，接收端采用运算放大器接收，以减少共模干扰。此外，还可采用RS-232接口用的线驱动器MC1488和线接收器MC1489。如果控制信号的传送距离超过数公里时，应最好采用合适的调制解调器。

当采用光纤传送视频信号时，一般在光缆中加二根控制线，使控制线不必另外架设，从而使施工方便。

通常，视频电缆在场消隐期间不传送有用的视频信息，从而可利用在场消隐期间通过视频电缆传送控制信号，但这时要注意，在视频电缆两端必须附加特殊的迭加和分离装置。