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非线性调制如同线性调制一样, 也要进行频谱搬移, 但是它搬移后的频谱不再保持原基带信号的频谱结构, 也就是说, 已调信号的频谱与基带信号频谱之间存在非线性变换关系。这种非线性调制信号的特点就是载波的振幅不变, 而载波的频率或相位随基带信号变化, 因频率或相位的变化均可看作载波的角度变化, 所以这两种调制系统称为角度调制。
所谓频率调制 ( F7 ) 是指已调信号的瞬时频率持移随基带信号成比例变化。用于解调 F7 信号的电路或部件常称为鉴频器, 它的输出电压与输入信号的频持成正比。鉴频器实际上由一个起微分作用的微分器和一个包络检波器组成。